1、蜗轮副传动的第四轴
蜗轮副传动是第四轴主要结构形式，一般采用伺服电动机对回转轴进行驱动和分度。
主流品牌一般zui小分度单位可达到0.001°，分度精度在15″～40″之间，重复精度5″～8″，采用闭环控制后分度精度可达±3″，重复定位精度可达±2″。
蜗轮蜗杆副的选材方式、制造精度、热处理水准和间隙可调整结构决定了第四轴的质量和可靠性。
目前多数品牌蜗杆材料多采用合金钢，蜗轮材料多采用铝铜合金。
在蜗轮副调整上随着双导程蜗杆、两截式蜗杆等出现，蜗轮副间隙调整问题得到良好解决。
2、端齿盘分度的第四轴
端齿盘分度的第四轴采用伺服电动机或液压马达驱动，蜗轮蜗杆或齿轮传动，液压或气压锁紧。
端齿盘精/确定位，分度可达到1°，分度精度可达±3″，重复定位精度可达±1.5”。
优势：刚度好、载重能力大、重复定位精度高、精度保持性能好;
弱点：端齿盘制造精度要求很高，不能任意角度分度。
3、凸轮驱动的第四轴
采用弧面凸轮机构对回转轴进行驱动，实现固定角度等分分度，机械锁紧。典型产品如台湾欧权和日本三共。
优势：回转分度速度快、承载能力强、结构刚性好、
弱点：凸轮分度机构的加工精度高，需要专业化加工设备。
该第四主轴采用力矩电动机直接驱动，液压或气刹紧，jue对编码器反馈。
zui小分度单位可达0.001°，主流品牌转速可达到300r/min，
优势：任意分度、转速高、可靠性高。结构简单，易实现批量化、专业化生产。
弱点：刚性相对差，驱动力矩小、适用于轻切削。
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其他结构类型第四轴
用谐波减速机结构第四轴，是这近几年伴随3C手机外壳加工产生，这种四轴结构几乎使用在此行业。
